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首先从外形设计上来看，全新奥迪Q7采用家族式最新设计语言，前脸的大嘴式进气格栅，加入了镀铬点缀，看起来更加的有时尚气息。同时，在大灯方面还采用了led光源，点亮后的视觉效果更加不错。车身的线条更加动感，并且还采用了双层式腰线的设计，让车身看起来更加的有立体感，看起来更加的大气。同时，新车还提供了7种车身颜色可供消费者选择，满足了不同消费者的需求，让这款车更具辨识度。
内饰方面，新款Q7变化比较大，中控台保留贯穿式出风口设计，并搭配大面积钢琴漆和木质饰板，标配炫酷全液晶仪表、10.1英寸+10.1寸上下两块中控屏，内置mmi信息娱乐系统，并可通过空调、驾驶模式选择和车身彩色hud信息显示等内容，从而进一步提升车辆的内饰科技感。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在37位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在24位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。3.0发动机搭配在奥迪Q7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在102位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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