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威尔法定位于大型MPV，该车自从亮相后就备受瞩目，最近丰田家族将其全新改款升级，整体品质有明显提升，更是让众多车迷颇为心动。新车车头配备格栅设计，运动感明显增强，大灯点亮后显得很有精神气。车身侧面上扬的车身侧面营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强。与此同时，方正的车尾与正面相呼应，尾灯造型也具有一定的高级感。
全新威尔法内饰得力，在车内有家一般的感觉。车内的方向盘因为加入了木制、皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得很舒适，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。整个中控台在大面积皮料的加持之下，提升了触感，配备一块10.5英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。威尔法配备皮质的座椅。
长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在52位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。威尔法皇冠 2.5L 至尊行政版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在54位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
威尔法皇冠 2.5L 至尊行政版采用2.5发动机，最大马力190，峰值扭矩达到236，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在6位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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