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外观来看，小鹏P7依然延续了“星际”的设计语言，整个前脸线条非常简约，没有多余的线条，营造出不错的层次感。前脸采用了分体式大灯，上方为贯穿式灯带，拉伸了车头的视觉宽度，下方灯组则用竖向布局，主灯组为矩阵式全led光源，可根据充电或者解锁车辆时，实现10个独立的光区照明，不同区域根据车身高度、行车速度、方向盘转动角度、道路灯光和车辆情况而自行调整。
小鹏p7内饰采用时下流行的“分体式”座舱设计，仪表盘与中控屏采用一体式设计，由一个炫酷的仪表+14.97悬浮触控屏组成。该车配备的xpilot3.0智能辅助驾驶系统、智能网联及ai体验、智能交互、智能生态、整车ota升级等。
小鹏P7的车长4888mm，车身宽度达到了1896mm，轴距2998mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，小鹏P7的轴距排在1位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。小鹏P7P7i 550 后驱Max的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在9位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
整个电动机参数，在同级别车的电动机中表现属上乘，可以提供更好的续航表现。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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