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在外观方面，奥德赛的前脸采用了家族式的设计语言，多横幅式的进气格栅与两侧的LED大灯紧密相连，看起来很有张力，下方的保险杠造型比较运动，并且有着贯穿整个车头的镀铬条装饰，两侧的雾灯也是比较精致的造型，在尺寸上，奥德赛的长宽高分别为4847×1820×1712毫米，轴距为2900毫米。在车身侧面，奥德赛的车身侧面看起来很修长，贯穿整个车身的腰线很流畅，轮毂的样式也是比较运动的造型，并且在车身下方还有着双色的护板装饰，这样的设计很时尚。
在内饰方面，2021款美版奥德赛的内饰设计基本与现款一致，但在配置上有所调整。新车全系标配了honda sensing（本田超感）智能辅助驾驶系统，该系统集成了acc、车道偏移、车道保持和自动远光等功能，安全性大大提升。传动部分，匹配的是cvt变速箱；另外，该车还会提供第二排座椅左右两侧均配备了电动功能。总结：在美版奥德赛车型售价为23995美元（约人民币14.47万元）的前提下，该车型在配置和动力方面都有所提升。
奥德赛的车长4861mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2900mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在9位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在9位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥德赛搭载了一台2.0发动机，最大输出功率107kW，最大扭矩175Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在18-25万MPV车型中排在2位。
奥德赛的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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