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外观方面，国产冒险家整体造型与海外版车型基本保持一致，采用了最新的家族式设计，前脸采用了大尺寸倒梯形进气格栅，搭配两侧矩形前大灯组以及下方三段式前进气口，营造出了很强的视觉冲击力。车身侧面，新车采用了当下流行的悬浮式车顶造型，车身线条较为平直。尾部方面，新车采用了时下流行的贯穿式尾灯组，使得整车看上去更加年轻时尚。尺寸方面，长宽高为4615×1887×1630毫米，轴距为2711毫米。
内饰部分，国产版车型也将延续海外版车型的设计，采用了大量平直线条，看上去层次感丰富，中控大屏的设计十分抢眼，搭配全液晶仪表盘，看上去质感提升明显。另外，新车还采用了旋钮式换挡机构，配合上三幅式的多功能方向盘，科技感得到了很好的提升。
长宽高分别为4612×1887×1630mm，轴距也达到了2711mm，在同级别的车型中，冒险家的轴距排在43位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，冒险家的后备箱容积排在4位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
林肯冒险家搭载2.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万SUV车型中排在26位。
冒险家的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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