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回头率方面并没有发生变化，依旧延续了颇具未来感的设计理念。汽车溜背式延续家族化设计理念，俯冲式车头显得凌厉，两侧犀利有神的大灯设计，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身侧面的线条依旧是丰田独到的外观的设计，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！另外，再配上18寸的多幅式的轮毂造型，让其运动气息更加强烈了。车尾的设计通过线条的运用，让尾部造型的立体感进一步加强，LED灯源也具有一定的高级感。
内饰的整体设计上，亚洲龙更强调简洁和简约。方向盘采用了塑料材质，手感好，同时配备了换挡拨片，很实用。搪塑材质的中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，9.0英寸的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。亚洲龙配备织物的座椅。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在9位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在17位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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