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外观设计方面，全新本田xr-v采用了本田最新的家族化设计风格，前格栅采用了大尺寸设计，并采用了黑色饰板装饰，搭配两侧造型犀利的前大灯，使前脸设计看上去更为立体，前保险杠采用了银色饰板，两侧的雾灯与银色饰条，营造出整车的运动感、精致感，尾部设计方面，尾灯采用了双c字造型，同时，银色饰板，银色饰条和银色饰板的搭配，为车尾增添了一丝运动质感，车身长宽高分别为4328/1772/1610毫米，轴距为2610毫米。
内饰方面，2019款1.5l cvt豪华版国vi车型内饰的颜色有黑/黄/白两种选择，这样的座椅颜色也很好看。此外，新车还将搭载车辆稳定控制系统、胎压监测、斜坡启动辅助系统、倒车影像、自动驻车以及上坡辅助系统。
本田XR-V的车长4380mm，车身宽度达到了1790mm，轴距2610mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在77位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在81位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
本田XR-V搭载1.5自然吸气发动机（直喷）匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在8-12万SUV车型中排在3位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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