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2020款本田奥德赛的整体外观造型，与现款基本一致。采用的本田家族设计语言，整体造型非常时尚，很有层次感，并且在气场上面也是丝毫不输任何豪车了。前脸部分采用的设计依旧是本田家族式风格，不过在细节的处理上面，2020款的本田奥德赛做得更加的精致。进气格栅使用的六边形造型，内部使用的是横幅式饰条进行装饰，更加的精致，格栅两侧的LED大灯造型上面依旧是很犀利的，内部的灯组上面也是呈现出来强烈的一体性设计，下方的梯形造型与两侧的雾灯融为一体，使前脸部分更加的有整体感。
内饰方面，全新美版奥德赛的整体设计与老款车型差别不大，主要是针对配置的升级。在美国市场，该车标配了带防夹功能的电动侧门和电动后尾门，另外，全系标配了hondasensing主动安全和驾驶辅助系统，包括：车道偏移防碰撞预警、带低速跟车行人侦测的自动紧急制动、自适应巡航、自动远光灯系统以及盲点检测系统等。
长宽高分别为4861×1820×1705mm，轴距也达到了2900mm，在同级别的车型中，奥德赛的轴距排在10位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥德赛2.0L 锐·御享版 4座的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥德赛的后备箱容积排在10位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
本田奥德赛搭载2.0自然吸气发动机（多点电喷）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.0发动机搭配在奥德赛上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万MPV车型中排在2位。
奥德赛的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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