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外观方面，新增的es200和es260两款车型在前脸设计上没有太大区别，es的前脸采用纺锤造型的进气格栅设计，两侧大灯的设计非常的犀利，底部两侧通风口设计让新车显得更加年轻，车身侧面的线条很流畅，车顶配备全景天窗，车顶行李架设计也让新车的实用性得以提升。es200的车身尺寸为4975/1866/1447毫米，轴距为2870毫米，es260的车身长度和轴距相比旧款车型有所增加。
进入到车内，es的内饰设计也是非常的简约，中控台区域采用的是一块悬浮式的液晶显示屏，在加上液晶仪表盘的配合之下，整个车内看起来非常的具有科技感。而在配置方面，像前后驻车雷达、360度全景影像、自动驻车、上坡辅助、主动刹车、车道偏离预警系统等实用功能都有配备。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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