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雷克萨斯ES的造型设计方面，基本上还是延续了以往的家族式整体外观。在线条勾勒方面，雷克萨斯ES整体的设计饱满的，整个前脸看起来精致，两侧犀利的大灯，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面线条上扬的侧面线条营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，另外，再配上18寸的轮毂造型，让其运动气息更加强烈了。车尾设计则是令人觉得既熟悉又有层次感，贯穿式后尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更锐利了。
雷克萨斯ES将细节落到实处，将高品质从外观延伸到内饰整体。同时具备方向盘加热功能。在仪表盘中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感有层次感，8.0英寸的大屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮革座椅看起来就很非常出色。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机，最大输出功率127kW，最大扭矩206Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的空间大，另外车身小巧、外观年轻也都是大家喜欢它的点。
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