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在外观上，雷克萨斯ES突破了传统汽车的审美这款车的外观。轮廓方面，雷克萨斯ES采用了雷克萨斯家族式风格，镀铬的X型进气格栅非常的最好的，两侧霸气的前大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身腰线上扬的车身双腰线营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，有助于突出雷克萨斯ES的造型。同时，行李厢盖与包围的合理比例也赋予了尾部激进的视觉重心，尾灯点亮同样还不错，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
全新雷克萨斯ES车内的豪华，在车内有家一般的感觉。操作灵活，还配备了加热功能。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的大屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有细腻的符合人体工程学的座椅。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。有一个亮点是它的宽度达到了1866mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的外观帅，另外车身稳定性是最好的、内饰感觉还可以也都是大家喜欢它的点。
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