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外观设计上，全新奥迪A6allroad延续了奥迪A6的设计语言，前脸设计与全新奥迪A6avant保持高度一致，六边形进气格栅搭配矩阵式LED大灯，使得前脸极具辨识度。同时新车在前翼子板处设计了相应的allroad标识。
内饰方面，2020款奥迪A6allroad和2019款相比没有太大变化，依然是采用了奥迪家族的全新内饰设计语言，三块液晶显示屏的使用，提升了整车内饰的科技感。中控区域的布局比较简洁明快，采用了黑色和棕色搭配的内饰风格，彰显出了浓郁的商务风格。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在13位。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪A6搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解奥迪A6，那么我们根据历史上购买过奥迪A6的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对奥迪A6最满意的是它的内饰有科技感，另外提速杠杠的、驾驶感受很好也都是大家喜欢它的点。
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