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埃尔法定位于大型MPV，该车自从亮相后就备受瞩目，最近丰田家族将其全新改款升级，整体品质有明显提升，更是让众多车迷颇为心动。埃尔法的横幅式超大，并且搭配“丰田”标识，让车辆的车头的设计显得时尚动感，两侧霸气的眼神犀利，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。侧面看来看，新车采用了侧面看的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，前端采用17直径车轮，有助于突出埃尔法的造型。同时，行李厢盖与包围的合理比例也赋予了车尾的设计饱满的视觉重心，L型尾灯也具有一定的高级感。
内饰设计上，埃尔法更强调豪华和简约。三幅式的方向盘采用了木制、皮质材质，手感好，操作灵活，还具备加热功能。整个中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块10.5英寸中控液晶屏，显示清晰且设计也比较有科技感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在55位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在57位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田埃尔法搭载2.5自然吸气发动机（直喷）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在5位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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