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外观方面，新款雷克萨斯ES在保留现款车型设计的同时，对车头及车尾造型有所调整。新车前脸采用标志性的纺锤形进气格栅，内部为网状结构，搭配造型犀利的前大灯组，使得整张前脸更具视觉冲击力，同时也更具视觉冲击力。
es在内饰设计上做得更是一大亮点，采用了环抱式的中控台布局，营造出了非常不错的豪华气息。另外，再配以镀铬饰条以及皮质材料装饰点缀，让内饰更加显得高级感十足。最后，该车还采用了悬浮式的液晶屏以及全液晶仪表盘的设计，更是提升了内饰的科技感。当然，它在配置方面上做得很出色，配备了无钥匙启动、车身稳定、车道偏离预警系统、主动刹车、前后雷达、倒车影像、车窗一键升降、电动后备箱、全速自适应巡航等配置。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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