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外观方面，新车整体沿用了现款车型的设计，但前脸采用了大尺寸进气格栅，搭配上两侧造型凌厉的大灯组以及带有折线的雾灯区域，让前脸看上去更为凶悍。车身侧面的线条较为流畅，同时车窗周围采用了镀铬饰条进行点缀，搭配多辐式轮圈，增添了一丝运动气息。车尾部分，采用贯穿式尾灯，点亮后辨识度极高。
内饰方面：全新一代nx依然是雷克萨斯内饰的精髓，整体风格和新rx相似，但是在质感方面全面升级。其中控台整体向驾驶员一侧倾斜，体现了以驾驶员为中心的设计理念。中控台上层采用了软性皮质包覆并配以缝线装饰，下层为质感更加出色的皮质。另外，换挡机构采用了电子换挡的样式，进一步提升了车内的科技感。
雷克萨斯NX的车长4660mm，车身宽度达到了1865mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在55位。有一个亮点是它的宽度达到了1865mm，反应到车内就是横向空间还不错。雷克萨斯NX350h 四驱OVERTRAIL创界版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在18位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯NX搭载了一台2.5发动机，最大输出功率139kW，最大扭矩241Nm。2.5发动机搭配在雷克萨斯NX上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在49位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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