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首先，就新车的外观而言，新车采用奥迪家族式设计风格，大尺寸的六边形前进气格栅，内部则采用了六根垂直的镀铬饰条，再配上两侧犀利的前大灯组以及下方贯穿式进气口，使车头看起来极具攻击性。车身侧面的线条非常硬朗，车尾部分，新车采用贯穿式尾灯造型设计，点亮后视觉效果极佳。车身尺寸方面，其长宽高分别为4951*1902*1498毫米，轴距为2925毫米。
全新奥迪A6allroad探索家采用了与全新奥迪A6相同的内饰设计，三屏虚拟座舱相当炫酷，同时内饰细节处也做了相应调整，整体风格更加精致。全新三辐式运动方向盘造型动感，中控区域采用10.1寸液晶触摸屏。此外，座椅采用了alcantara材质和真皮拼接的材质，并且后排的地板也是纯平的设计。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在13位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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