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外观方面，新车与现款rx车型基本保持一致，前脸采用了纺锤式进气格栅，内部结构变得更加密集，格栅周围用镀铬装饰进行点缀。两侧前大灯组造型更为犀利，内部采用了LED灯带设计，下包围采用了贯穿式镀铬装饰造型更为动感。尾部变化较小，采用了镀铬饰条将两侧尾灯组相连，双边双出排气布局提升了尾部的视觉效果。
雷雷克萨斯RX在内饰方面，中控台上方的12.3寸的液晶屏幕，支持手机互联的功能，下方的空调区域的实体按键也采用了触摸式的设计，这些都是雷克萨斯车型的标志性设计。车内的用料和做工，也是比较有诚意，车内没有太多的异味，这对于我来说，算是非常好的。雷克萨斯rx的座椅采用了仿皮+皮质的材料，主副驾驶座椅具有电动座椅调节和加热，前后排都有独立的通风和加热功能。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在29位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在10位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在40-80万SUV车型中排在26位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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