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整个线条勾勒看上去真的非常的前卫。在外观造型方面，雷克萨斯ES整体的设计大气流畅的，整个车头设计看起来凶悍，两侧犀利的大灯，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身腰线上扬的整车侧面的线条营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强，视觉效果尚可。同时，行李厢盖与包围的合理比例也赋予了贯穿尾部大方的视觉重心，新车的尾灯设计更加辨识度很高。
全新雷克萨斯ES内饰整体豪华，在车内有家一般的感觉。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，操作灵活，还具备加热功能。在大尺寸的中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感有层次感，8.0英寸的多媒体中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。雷克萨斯ES配备皮质的座椅。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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