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外观轮廓方面，其高颜值星际设计语言带来更加年轻、个性的外观造型。小鹏汽车G3采用封闭式进气格栅，并且搭配“小鹏汽车”标识，让车辆的前脸显得霸气十足，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从侧面看来看，侧身线条平直贯穿，较为溜背的车身更显运动感。与此同时，方正的车尾的轮廓与正面相呼应，尾部尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更耐看了。
内饰设计上，小鹏汽车G3更强调科技感和人性化。配置绝对是小鹏汽车G3的强项之一，该车配备了可双向调节的皮质方向盘。中控采用大面积的软质搪塑覆盖，整体用料和做工还是比较让人满意的，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。皮座椅看起来就很有质感。
长宽高分别为4495×1820×1610mm，轴距也达到了2625mm，在同级别的车型中，小鹏G3的轴距排在99位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。在同价位同级别的车型中，小鹏G3的后备箱容积排在52位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
高达520公里的续航里程，必定能够缓解车主的续航里程焦虑。
小鹏G3的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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