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埃隆·马斯克（Elon Musk）一直致力于将特斯拉打造成“全自动驾驶汽车”。目前，特斯拉拥有的高级驾驶辅助系统（ADAS）包括Autopilot自动驾驶辅助系统和高级的“全自动驾驶（FSD）”。当地时间4月5日，马斯克在X上（原推特）宣布：“特斯拉将在8月8日发布无人驾驶出租车（Robotaxi）产品。”非常简单，没有包含任何细节。消息公布后，特斯拉股价盘后上涨超3%。马斯克此前公开预测，未来无人驾驶出租车将比普通汽车更为普遍。他认为“完全自动驾驶能力”对特斯拉至关重要，如果做不到这一点，特斯拉的价值基本为零。

特斯拉的漫漫全自动之路

在马斯克宣布“特斯拉发布无人驾驶出租车”前，路透社援引知情人士消息称，特斯拉调整了业务战略，决定放弃廉价车型Model 2的生产计划，转而集中资源发展无人驾驶出租车技术。“埃隆的指示是——全力投入，发展无人驾驶出租车。”消息人士向路透社透露道。另一名内部人士对马斯克的决定表示十分乐观，指出马斯克将无人驾驶出租车视为汽车的未来。随后根据CNBC报道，马斯克指责路透社“报道不实”。

事实上，特斯拉的全自动发展道路异常艰辛。早在2015年，马斯克向股东承诺，特斯拉将在三年内实现“完全自动驾驶”；2016年，马斯克指出到2017年底，特斯拉其中一款汽车能够进行越野驾驶，无需任何人为干预；2017年，特斯拉发布了具有自动辅助驾驶功能的Autopilot 2.0系统，适配所有特斯拉车型，包括最新的Model 3。Autopilot 2.0系统包含八个摄像头，用于覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达250米。车辆配备的12个超声波传感器完善了视觉系统，探测和传感软硬物体的距离则是上一代系统的两倍。2019年，马斯克预计将在2020年批量生产无人驾驶出租车。每辆出租车的寿命为11年续航里程为160公里，每年为特斯拉和出租车运营商带来3万美元的利润。

马斯克和特斯拉没有兑现承诺。在2019年4月的一次活动中，马斯克说道：“我没有准时完成，批评是正常的。”2021年，特斯拉正式发布FSD Beta版，也称“完全自动驾驶”，用户需要额外支付12000美元购买系统，也可通过每月最高199美元的订阅方式购买。此系统并不能将汽车变成自动驾驶汽车。在使用FSD或FSD Beta时，驾驶员必须持续关注道路情况，随时准备转向或刹车。直到现在，特斯拉仍尚未推出无人驾驶出租车、自动驾驶汽车或可以将汽车转变为“3级自动驾驶汽车”的技术。所谓3级技术指有条件自动化、由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求，人类驾驶者需要在适当的时候提供应答。

今年3月25日，为推动季末销售，马斯克给所有员工发送电子邮件，要求他们在完成交付前，必须向客户演示如何使用“FSD系统”。“我知道这会延长购买及交付流程，但这（向客户演示系统）是每一名员工必须要做的事。”专家估计，今年特斯拉第一季度的交付量仅为407000辆，比去年同期的422875辆有所下降。

这一次，无人驾驶出租车真的来了吗？

对于特斯拉发布无人驾驶出租车的决定，很多专家并不看好。首先，即使特斯拉能够在今年8月8日发布无人驾驶出租车，也并不意味它能够快速、大量投入市场。以特斯拉的一款电动皮卡产品Cybertruck为例，它在2019年11月作为一款革命性产品首次亮相，风格与市面上的皮卡完全不同，灵感来源于1982年科幻电影《银翼杀手》；然而直到2023年11月，Cybertruck才投入量产。另一款电动半挂式卡车Semi早于2017年亮相，直到2022年12月才开始交付。迄今为止，Semi的生产和销量仍然很少。卡内基梅隆大学自动驾驶汽车安全教授菲利普·库普曼（Philip Koopman）指出：“本来认为只需两三年就可完成的项目，结果却需要10年、20年甚至更长。”“特斯拉也发现了这一点。”

路透社指出，其他公司在发展自动驾驶汽车上也不顺利。当地时间4月3日，OpenAI投资的一家自动驾驶公司Ghost Autonomy倒闭。公司在声明中表示：“考虑到当前的融资环境以及自主开发和商业化所需的长期投资，长期盈利之路尚不确定。”事实上，Ghost Autonomy在成立七年的时间里为自动驾驶领域投入了2.2亿美元，最终是“竹篮打水一场空”。公司CEO约翰·海斯（John Hayes）在接受《福布斯》杂志采访时无奈透露道，Ghost Autonomy无法融资，无法达到将产品推向消费汽车市场所需的工程强度水平。

再比如苹果的“泰坦计划”。今年2月28日，苹果终止造车计划，转而全力投入到生成式人工智能中。面对复杂的技术挑战、竞争对手的压力、市场需求的不确定性以及借贷成本的上升，尽管苹果投入超过100亿美元，也难以挽回它在电动汽车领域必然失败的命运。

此外，根据路透社的报道，分析师认为，由于所涉及技术的复杂性，人们必然会十分关注无人驾驶出租车。马斯克选择为自动驾驶汽车配备雷达和摄像头，而不是使用激光雷达，库普曼认为这就像“把一个人的手绑在背后”。他补充道，任何开发自动驾驶汽车的企业需要测试一至两年，直到性能完美无缺才可投入市场，“这个行业目前远未做到这一点”。

特斯拉拥有的ADAS系统早就受到美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的管控。2022年6月15日，NHTSA发布报告显示，从2021年7月以来，全美总共发生了392起关于驾驶辅助系统的车祸，特斯拉占到将近70%。马斯克随后回应道“发生事故不是公司的错”“我们的汽车系统非常安全”，但外界仍旧对特斯拉汽车的安全性提出疑问和担忧。NHTSA认为特斯拉的Autopilot系统存在缺陷，要求特斯拉提供安全性文件，否则将对其处以2.2亿美元罚款。特斯拉虽不同意NHTSA的分析，但还是在今年1月自愿召回200多万辆电动汽车。测试过特斯拉ADAS系统的专家告诉CNN：“使用这个系统可能需要变得更加警惕。”

新闻与图片来源：CNN、CNBC、the Wired、路透社，部分图片来自网络

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