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外观方面，从此前曝光的照片来看，全新奥迪A6allroad前脸延续了奥迪家族式设计语言，标志性的六边形进气格栅，配合着造型独特的前包围，让其看上去更加年轻和动感，整体造型与全新奥迪A6avant有着众多相似之处。而两侧的大灯组则采用最新的led光源，搭配镀铬装饰条进行点缀，看起来更加精致。此外，新车还提供了两种不同风格的进气格栅可选，以供消费者选择。车身侧面，新车的车身腰线设计十分硬朗，搭配多辐式的轮圈以及黑色的防擦板，运动感十足，车窗周围还装饰了银色的饰条，让其看上去更具质感，新车尾部的设计风格也与全新奥迪A6L极为相似，一条银色的饰条将两侧尾灯相连接，进一步拉宽了整车的视觉效果。
全新奥迪A6avant先锋派在内饰方面同样焕然一新，新车取消了传统的中控台旋钮，取而代之的是一块10.1英寸+10.1寸双中控显示屏，同时中控台采用了大量钢琴烤漆和皮质包裹，营造出不错的质感。另外，奥迪全新mmi多媒体交互系统应用了集成式多功能触控屏，取代了绝大多数物理按键及旋钮，凭借中控台上下两块大尺寸触控屏实现了对多媒体及空调系统的控制。
奥迪A6的车长4951mm，车身宽度达到了1902mm，轴距2925mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在13位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A6Allroad quattro 探索家 55 TFSI 尊享越野型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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