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外观方面，新车的前脸采用了纺锤式的进气格栅设计，格栅内部辅以黑色的中网修饰，周边采用了镀铬饰条进行包围，从而来提升质感。两侧的大灯造型相对饱满锐利，内部的光源也是十分的饱满。引擎盖上的线条勾勒得相对简洁干练，下方的进气口内部采用了黑色的中网设计，整个前脸的设计非常大气且时尚。
内饰方面，雷克萨斯ES整个内饰设计非常的有层次感，中控台上采用了大面积的软皮材料，做工和用料都非常考究，车厢内部的各个细节做的也非常好。中控台中间的石英表非常的有豪华感。此外，雷克萨斯es200配备的12.3寸的液晶中控触摸屏，支持手机互联、gps导航、蓝牙/车载电话。还标配了炫酷液晶仪表盘，还是非常不错的。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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