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外观上，全新奔驰GLS采用了奔驰家族最新设计语言，车身整体的轮廓较为敦实，前脸采用了一个巨大的星辉中网进气格栅，搭配大量的镀铬装饰，显得很有质感。而两侧的大灯组采用了全新的双飞翼式设计，搭配l型的镀铬饰条，使其看上去更加的时尚大气。而车身侧面和尾部的设计，整体的造型和现款车型相比变化不大，不过全新的大尺寸镀铬尾灯搭配，让其显得更加的年轻动感。而在车身尺寸方面，新车长宽高分别为5218*2030*1823毫米，轴距为3135毫米。全新样式的三幅式多功能方向盘，搭配中控双联大屏，看上去更显科技感与时尚感。
内饰方面，全新gls在豪华感与科技感的营造上十分到位，双12.3寸液晶屏幕带有奔驰最新的mubx信息娱乐系统，而带14个扬声器的64色环境氛围照明系统和重新设计的mbux人机交互系统。此外，新车还提供“2+2+2”三排六座和“2+3+2”七座两种座椅布局，且全系标配了带有加热/通风/按摩功能的前排座椅和方向盘加热等功能。
奔驰GLS的车长5210mm，车身宽度达到了2030mm，轴距3135mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在14位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。奔驰GLSGLS 450 4MATIC 豪华型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在23位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰GLS搭载了一台3.0发动机，最大输出功率280kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.1S，在80万以上SUV车型中排在105位。
奔驰GLS的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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