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在外观设计方面，新款雷克萨斯NX的前脸采用了家族化的纺锤形进气格栅，并且两侧的大灯组内部加入了矩阵式的led日间行车灯，让整车辨识度大增。而在进气格栅内部还加入了黑色的装饰条，让整个前脸充满了运动感。
内饰方面，雷克萨斯官微表示，该车将参考雷克萨斯lf--nx概念车的设计，整体采用黑色色为主色调，并在细节之处加入了较多的银色镀铬饰条进行点缀，让该车看上去更加时尚年轻。同时，该车将配备三辐式多功能方向盘，并搭载10.3寸液晶中控屏以及液晶仪表盘，使内饰整体看上去更加符合当下的审美。
雷克萨斯NX的车长4660mm，车身宽度达到了1865mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在55位。有一个亮点是它的宽度达到了1865mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在19位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯NX搭载了一台2.5发动机，最大输出功率139kW，最大扭矩241Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在50位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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