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在整车外观线条及功能设计上，本田XR-V进行了精心处理。本田XR-V的贯穿式的进气格栅正好，并且搭配“本田”标识，让车辆的车头显得精致，分体式的大灯点亮后显得很有精神气。从侧面线条来看，新车依旧是修长的流线型，宽C柱的传统得以延续，黑色的轮圈造型活泼动感，视觉效果尚可。尾部设计则是令人觉得既熟悉又简洁，贯穿式的尾灯造型也具有一定的高级感。
全黑设计的内饰上，本田XR-V依旧是传统家族风格，整个设计看起来沉闷。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次。在悬浮式的操控台还有门把手等处，使用了大量的软塑材质覆盖和包裹，摸着手感时尚感，8.0英寸的中控大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了皮座椅等，能带来一定的舒适性。
长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在77位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在79位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
本田XR-V搭载1.5自然吸气发动机（直喷）匹配无级变速(CVT)的组合。1.5发动机搭配在本田XR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在8-12万SUV车型中排在4位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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