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首先，外观方面，新车整体造型比较年轻时尚，并采用双色车身设计。车头部分采用全新的家族式设计，并与大灯组融为一体，进一步提升了前脸的气势。新车还配备了羽翼式LED大灯，在点亮后的效果非常不错。此外，新车车头下方两侧还配有雾灯，点亮后的辨识度非常高。车身侧面，新车的车门下方采用银色装饰条包裹，搭配上多幅式轮毂设计，增强了车辆的运动感。
内饰上，2020款xr-v延续了老款的内饰设计，在细节和配置方面进行了小幅升级。例如：8.0寸中控屏（原款高配车型为7英寸）、皮织混搭座椅（入门车型为8英寸）。此外，中高配车型新增自动启停功能。
长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在76位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。本田XR-V1.5L 热爱版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在78位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
本田XR-V搭载1.5自然吸气发动机（直喷）匹配无级变速(CVT)的组合。1.5发动机搭配在本田XR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在8-12万SUV车型中排在4位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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