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外观方面，丰田新款亚洲龙整体造型与海外版本保持一致。前脸部分，新车采用了全新大嘴式倒梯形前格栅，且与两侧造型犀利的前大灯组相连，具有极高的设计辨识度。此外，新车前包围处加入了贯穿式镀铬条，视觉效果突出。
内饰整体布局比较中规中矩，但是配色的搭配却显得十分具有层次感。中间9.0寸的多媒体屏幕支持语音识别和车联网功能，支持carlife，而车内的pm2.5过滤装置则全系标配，这一点还是比较厚道的。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在7位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在14位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
亚洲龙搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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