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在外观上，新车采用了分体式进气格栅设计，上部格栅和头灯之间形成贯通样式，上格栅还有着镀铬饰条与两边的大灯相连，下格栅采用了梯形进气口设计，整个车头看起来更加时尚。车身侧面，新车采用了时下非常流行的悬浮式车顶，车窗下方的镀铬饰条也延伸至车尾，配合五辐式轮毂设计，进一步凸显出车辆的时尚感。车尾部分，新车采用了贯穿式尾灯组设计，两侧灯组呈现出“c”字型设计，配合上下分段式尾箱门和隐藏式排气布局，整体显得层次感十足。
全新丰田tnga架构，内饰科技感提升，新车搭载2.0l自吸和2.5l混动双擎，均可满足国六排放标准。丰田威兰达，外观霸气侧漏，2.0升自吸引擎，最大功率为126kw，最大扭矩为209n.m，匹配cvt无级变速箱。
威兰达的车长4665mm，车身宽度达到了1855mm，轴距2690mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在78位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在15位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在12-18万SUV车型中排在47位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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