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外观方面，2020款雷克萨斯RX450hl在现款车型的基础上对前脸设计进行了调整，将原本网格状的格栅样式改成了横条状。同时，前大灯也经过了重新设计，内嵌蓝色led光源，更加突显混动的身份。车身侧面，依然采用了经典的悬浮式车顶设计，尾部的线条进行了调整，与前脸相互呼应，整体更显时尚。尺寸方面，车身长宽高为5000/1895/1690mm，轴距为2790毫米。
内饰部分，新款的布局依然保持不变，但是中央的石英表被全新的悬浮大屏所取代，并且还配备了炫酷的液晶仪表。此外，车机还支持applecarplay以及androidauto手机互联功能，科技感也更强。值得一提的是，新车增加了更多科技配置，例如全系标配的新一代智能车载导航系统，可显示3d图像，同时也可以显示esa导航系统。
长宽高分别为4890×1920×1695mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，雷克萨斯RX的轴距排在93位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯RX的后备箱容积排在67位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX500h 四驱F SPORT Performance采用2.4发动机，最大马力271，峰值扭矩达到460，匹配手自一体(AT)变速箱。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S，在80万以上SUV车型中排在112位。
雷克萨斯RX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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