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外观方面，奥迪A7延续了A8的设计，前脸六边形的中网造型搭配矩阵式led车灯，视觉效果犀利并具有较高的辨识度。新车长宽高分别为4976×1908×1405毫米，轴距为2928毫米。尾部方面，奥迪A7采用了与A6L较为相似的贯穿式oled尾灯，同时车尾中央的镀铬饰条更加平直，拉宽了整车的横向宽度。
内饰部分，奥迪A7内饰设计依旧是我们所熟悉的奥迪风格，但是在用料与做工上面都是非常的厚道，中控台上方采用了大面积的软性材质加以搪塑材质覆盖，并且还有木纹饰板的点缀，使得整体内饰的豪华感得到了进一步的提升，中控台中央搭配的大尺寸多媒体显示屏，功能丰富，极富。
奥迪A7的车长4976mm，车身宽度达到了1908mm，轴距2928mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在12位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在3位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪A7搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为5.3S，在40-80万中大型车车型中排在4位。
奥迪A7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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