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外观设计方面，2020款的本田ur-v在原有基础之上，对车头部分做了调整。进气格栅由现款的蜂窝状更新为黑色，并且还采用了贯穿式镀铬装饰。另外，大灯的造型也做了调整，内部加入了羽翼式led光源，视觉效果更加出色。
内饰设计上，新车依然延续现款车型的造型设计，并提供全黑以及黑棕混色内饰可选，整体看上去十分大气。中控台上搭载了一款8.0寸的显示屏，内部集成多媒体导航为一体的配置，此外，新车还搭载了honda connect智导互联系统，科技感十足。
长宽高分别为4856×1942×1675mm，轴距也达到了2820mm，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在22位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在43位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
本田UR-V搭载了一台2.0发动机，最大输出功率192kW，最大扭矩370Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万SUV车型中排在11位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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