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新威尔法的视觉冲击力真的前卫。总体而言，新一代威尔法的车头变得更加上档次，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，大灯点亮后显得很有精神气。从两条腰线来看，新车依旧是前卫的视觉冲击力，宽C柱的传统得以延续，另外，让其运动气息更加强烈了。与此同时，方正的尾部与正面相呼应，尾灯造型同样锐利，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
在内饰方面上，这款车的打造也是非常的惊艳。配置绝对是威尔法的强项之一，该车配备了可上下前后调节的木制、皮质车内方向盘。整个中控台上方使用了大面积的皮质材料进行覆盖，非常具有档次感，配备一块10.5英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
威尔法的车长5005mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在55位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在57位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田威尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在8位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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