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中庸运动的整体设计。总体而言，新一代亚洲龙的大嘴的前脸变得更加丰富，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧有型的大灯设计，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。整个车身侧面依旧是丰田独到的风格，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！另外，再配上18寸的多幅式的轮毂造型，让其运动气息更加强烈了。车尾通过线条的运用，让屁股的立体感进一步加强，贯穿式设计的尾灯也具有一定的高级感。
整个全黑的内饰可以说上档次，极其奢华。方向盘因为加入了塑料材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得皮质，操作灵活，还带有加热功能。中控采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块9.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较非常的好，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。亚洲龙配备织物的座椅。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在15位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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