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威尔法就是一辆非常强家用的大型mpv，外观上威尔法的设计看起来还是很前卫的。总体而言，新一代威尔法的前脸变得更加厚重，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身侧面依旧是丰田独到的车身位置的线条设计，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！视觉效果尚可。尾部则是令人觉得既熟悉又干练，尾灯造型的设计也比较有意思，点亮后很显个性。
在内饰方面上，这款车的打造也是非常的惊艳。车内方向盘因为加入了木制、皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得很舒适，操作灵活，还带有加热功能。整个中控台上方使用了大面积的真皮进行覆盖，非常具有档次感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。坐椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
威尔法的车长5005mm，车身宽度达到了1850mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在55位。作为MPV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在57位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
威尔法搭载了一台2.5发动机，最大输出功率140kW，最大扭矩236Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在8位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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