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外观方面，奥迪Q7的变化很大，换代后采用了与Q8相似的设计理念，六边形的进气格栅尺寸大得惊人，内部填充横纵交错的网格。两侧大灯组采用了一种新的设计理念，并与前进气格栅相连，一体感很强。前杠两侧也采用了更加运动的造型，进一步增强了前脸的攻击性。
新款奥迪Q7的内饰可以用三个词语来形容：科技感、豪华、简洁。新车的内饰用料相比现款也有很大的升级，采用了大量软质材料和木纹饰板，并且还配备了真皮打孔座椅。中控台上方的10.1寸多媒体触控屏采用了奥迪家族式设计风格，搭载了最新的车机系统，可以支持手机互联、在线地图、车载wifi热点、手机互联、在线音乐、导航，同时还带有wi-fi热点功能。此外，新Q7还提供了四区空调以及无线充电等功能。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在38位。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在48位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在102位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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