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威尔法的设计风格采用全新的设计语言，具有极强的未来感。总体而言，新一代威尔法的前脸变得更加厚重，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。从车身侧面来看，新车依旧是前卫的外观，宽C柱的传统得以延续，另外，让其运动气息更加强烈了。比较高的车尾凸显敢坚定的姿态，尾灯造型也具有一定的高级感。
。车内方向盘采用了木制、皮质材质，手感好。整个中控台上使用了皮质进行包裹，非常具有档次感，配备一块10.5英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。威尔法配备皮质的座椅。
长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，威尔法的轴距排在55位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。威尔法皇冠 2.5L 至尊行政版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威尔法的后备箱容积排在57位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田威尔法搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在80万以上MPV车型中排在8位。
威尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解威尔法，那么我们根据历史上购买过威尔法的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对威尔法最满意的是它的前脸大气，另外动力杠杠的、空间宽敞也都是大家喜欢它的点。
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