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新车采用丰田家族最新的设计理念，整体造型与以往产品有很大不同，颜值明显提升看着非常漂亮。新车车头前脸配备纺锤式的进气格栅，运动感明显增强，两侧车灯造型颇为犀利，两侧大灯点亮后显得很有精神气。从侧身的线条来看，新车依旧是豪华的外形设计，宽C柱的传统得以延续，车轮设计看起来非常打滑。新车微微上翘的尾部十分平缓，有向后凸的趋势，十分俏皮，尾灯的细节经过重新勾勒之后变得更出众了。
车的内饰上，亚洲龙依旧是传统家族风格，整个设计看起来特别大方。车内方向盘采用了塑料材质，手感好，同时带有方向盘加热功能。在中控区域还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感简洁，配备一块9.0英寸触控液晶屏，显示清晰且设计也比较非常的好，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了皮质的座椅等，能带来一定的舒适性。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在15位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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