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外观设计部分，新车延续了奥迪最新的家族化设计风格，六边形的前中网搭配竖向进气格栅，视觉冲击力非常强。前大灯内部采用了点阵式设计，整体更加精致。此外，新车在前包围两侧设计了较大的进气口，进一步增添了运动感。尾部设计上，新车采用了全新的后包围设计，整体更加硬朗。
奥迪Q7内饰部分也有了不俗的变化，新款奥迪Q7采用了与新A8L相同的三屏设计，科技感十足。同时全液晶仪表盘、大面积碳纤维饰板等材质的搭用，进一步提升了内饰部分的豪华程度。新款奥迪Q7全系标配真皮/alcantar材质混搭座椅、前排电动调节座椅、三温区自动空调、自动防眩目后视镜、雨量传感器。同时，奥迪Q7还标配前排座椅加热和电动腰靠。另外，在高配车型上，奥迪Q7还配备了带有30色灯光选择的环境氛围灯、私密玻璃、自适应空气悬架、抬头显示等配置。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在38位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪Q7搭载3.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在108位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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