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亚洲龙的外观设计与海外版基本相同，硕大的进气格栅占有一定的面积，中部横幅式的设计与两侧犀利的LED大灯连为一体，视觉效果十分激进。侧面车身造型修长优雅，采用了双腰线设计，营造出了很强的层次感。新车采用了18寸刀锋式轮圈，配合多幅式设计，增添了运动气息。尾部设计饱满厚重，c字型的尾灯造型非常有辨识度。尾箱盖上的小鸭翼设计十分动感。排气布局为双边共四出式。9.0寸的液晶显示屏与多功能的方向盘营造出了很强的科技氛围。车内氛围灯有7种颜色可选。
内饰上，中控面积较大，并且采用软质材料和木纹饰板进行包裹，档次感十足，中控台的设计也十分的有层次感，中间搭配的是9.0寸大屏，科技感十足，下方的物理按键也比较的规整，方向盘采用的是三幅式多功能方向盘。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在9位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在16位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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