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首先从外观来讲，这款车的设计是非常的大气的，整车看起来十分的优美，大嘴式的进气格栅搭配了银色的镀铬装饰条，显得十分的精致，两边的LED大灯造型十分的犀利有神，搭配下方的进气口设计，增加了前脸的运动气息，前脸整体给人的感觉就是稳重大气。
内饰上，亚洲龙整体设计非常简洁时尚，中控采用了一块9.0寸的大屏并略微向驾驶位倾斜，配合物理按键以及下方黑色钢琴烤漆的装饰，整体的层次感非常好看。此外，车内整体做工和用料都非常出色，大量的皮质材料包裹和缝线工艺提升了车内的整体质感。此外，它还拥有一个全景天窗，车内采光也是非常好。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在9位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在16位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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