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整个车身线条整体造型非常符合国人的消费审美。在流线型车身方面，亚洲龙整体的设计修长的，整个车头造型看起来经典，两侧车灯造型颇为锐利，全LED头灯点亮后显得很有精神气。双腰线依旧是丰田独到的外观的设计，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！另外，再配上18寸的轮毂的造型，让其运动气息更加强烈了。后尾通过线条的运用，让整车尾部的立体感进一步加强，贯穿式的尾灯同样有立体感，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
亚洲龙将细节落到实处，将高品质从外观延伸到车内的。车内方向盘采用了塑料材质，手感好，同时带有换挡拨片，很实用。中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块9.0英寸触控液晶屏，显示清晰且设计也比较实用，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。同时，新车也提供了真皮座椅等，能带来一定的舒适性。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在9位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在16位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
亚洲龙搭载了一台2.5发动机，最大输出功率131kW，最大扭矩221Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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