一辈子用一次就够本了，赛恩领动SFR-2K 4D成像雷达体验

“在整个车辆的生命周期里，我们的产品可能仅是整个ADAS系统之中的一个零部件而已，但是一辈子只要用一次其实就够本了，因为那次能救命”。我认为这是赛恩领动创始人兼CEO李旭阳在2024年媒体会上最为实在，也最为经典的一句话。

2023年的汽车供应商们都过得十分不容易，虽然这是疫情完全放开的一年，可压抑的三年疫情，同样也压抑着人们的消费欲望，这让作为大宗消费品的汽车并未如期迎来报复性消费反弹。为了渡过寒冬，有的企业选择收缩规模、有的企业则选择降价促销，更有甚者自此销声匿迹。当然还有的企业则选择用一整年的时间，默默打磨自己的产品，以期盼春天的到来，譬如成立于2021年疫情期间的赛恩领动。

细心的读者应该还记得2023年初，赛恩领动所发布的首款自研车规级高性能成像雷达产品SIR-4K。凭借首款产品优异的性能以及潜力，短短一年时间，赛恩领动不但收获了一众投资方的青睐，更因应市场实际需求，通过完全自主创新技术突破，以量产落地为目标，抽空打磨出了全新的SFR-2K 4D成像雷达。

汽车中每个实用功能的背后，肯定离不开工程性研发与相对应的软硬件支撑。早在1999年的时候，世界上首个由德国大陆集团研发制造的长距离车规毫米波雷达，为奔驰S级轿车（W220）首次提供了⾃适应巡航系统（Distronic®）功能。时至今日随着电子工程之中芯片级元器件集成化程度越来越高，半导体材料与制程工艺愈发成熟，毫米波雷达原本高昂的造价成本早就跌至百元人民币级别，基于雷达实现的主动安全功能，如⾃动紧急制动 AEB，也伴随安全法规及市场应⽤不断推动，逐步成为新⻋的“标准配置”。

但再好的工程设计也总会有性能瓶颈的一天，特别是原本基于降本为目的所工程设计的产品。随着⾼阶智驾NOA（NavigationonAutopilot）时代的到来，传统毫米波雷达性能与参数指标，实际上已无法满足⾼速及城市场景端到端能⼒的要求，这为随后出现的3D毫米波雷达以及最新的4D成像雷达腾出了入场空间。

SFR-2K 4D成像雷达与传统毫米波雷达通过芯⽚级联增加了虚拟通道数量，与传统 TDMA （TimeDivisionMultipleAccess）的发波⽅式工作不同，在设计之初就同时考虑到成本、性能指标以及商业落地所需的平衡点。结合自研行业领先的速度解模糊算法、智能抗干扰算法，突破性地将 DDMA（Doppler Division Multiple Access）波形设计在产品层面量产实现。解决传统雷达感知周期内无法发完所有 Chirp（啁啾）、旁瓣抑制不够，容易出现假⽬标（Ghost）等问题，延续自家独有的空间与多普勒联合变换技术所编写的测角算法，可根据场景智能优化，高动态范围极大地提升了弱小目标检测能力。就连以往烦人的假目标问题，也通过领先的旁瓣抑制水平得到了极好的控制。最终达成以6发8收共48个通道，输出单帧2048点云，同时水平角度分辨率在1°设计目标。

不想看技术名词的读者咱们直接看实际路测效果，咱们先把结论放在前面，从实测的点云图与亲眼所见路面情况对比后，SFR-2K 4D成像雷达以实力告诉大家：“高效+准确=惊艳”。而我自己的感受同时混杂着沉思与惊叹。沉思在于从没想过原本只能检测平面目标数据的毫米波雷达，如今居然能具有十倍于自身价格的激光雷达近八成功力。惊叹在于探测能力着实震撼，不论是主路上动态车辆目标，还是路边静态的护栏，再或者如路面最无法预测的“鬼探头”目标，甚至路面废弃轮胎等垃圾障碍物，均一一被精准探测捕捉到。倘若转动点云图甚至还能清晰分辨出回波目标的高度，别说处理系统了，是个人都能脑补出前向120度范围之内到底是个什么物件。

顺道科普下点云图。许多首次接触点云图的人往往会问，图中的点到底是否越多越好，点的数量会否直接影响行车安全判断执行准确度。答案是“会，也不会”。点云是目标表面结构三维数字化表达，看上去散乱的每个点都具有准确的三维信息。说人话就是发出的能量波被物体表面不同部位反射回收至传感器的大量具体三维点，密集点云虽能让物体具象化，但同样需要消耗算力进行后处理。为此对于4D毫米波雷达而言，探测点实用与够用就好无需乱用。加上测试中看到的点云图仅为直观表现而已，点云数据实际上是以数字信号方式反馈到处理端，为AEB紧急制动等ADAS功能提供探测佐证依据。寻常消费者是不会接触到的。

“重塑”，这是赛恩领动为自家2024年发布会所拟定的主题。我认为这是一个十分有趣且微妙的定义。重塑毫米波雷达曾经拥有的辉煌？重塑市场对毫米波技术的信心？重塑如今鱼龙混杂的毫米波雷达市场格局？或者可能是重塑L3以下级别高阶ADAS技术中，跟风乱用激光雷达的市场顽疾吧。我觉得这种一辈子用一次就够本的技术产品，很有可能会重塑一个人的人生，因为那一次救了命！