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首先来看一下威兰达的外观设计，作为姊妹车型，威兰达有着比较明显的硬派suv风格，整体设计偏向年轻、运动。前脸部分，威兰达采用了纺锤形进气格栅设计，配合两侧造型犀利的前大灯组，使前脸更具视觉冲击力，同时新车下方雾灯区域也采用了与雷克萨斯纺锤相似的设计。车身侧面，威兰达采用了溜背式设计，腰线设计比较简洁，并采用了黑色轮眉、侧裙、车窗上沿等多条腰线，使其看起来颇为动感。车尾设计上，威兰达采用了横向排布的尾灯组，配合底部双边共两出的排气造型，整体看上去更显精致。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4665*1855*1680毫米，轴距为2690毫米。
新车内饰采用非对称式设计风格，中控屏幕下方为空调控制区域，配备四辐式多功能方向盘、旋钮式换挡机构，并具备电动天窗、电动真皮座椅、智能钥匙、一键启动等功能。新车还将配备丰田safetysense2.0主动安全系统和8探头泊车雷达、倒车影像、LED大灯、双区自动空调、电动天窗等配置。
长宽高分别为4665×1855×1680mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，威兰达的轴距排在81位。有一个亮点是它的宽度达到了1855mm，反应到车内就是横向空间还不错。威兰达双擎 2.5L 四驱尊贵版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，威兰达的后备箱容积排在16位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
丰田威兰达搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在威兰达上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在12-18万SUV车型中排在47位。
威兰达的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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