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二战结束以后日本的道路设施遭到严重的破坏，战后的重建工作因为道路的破损而困难重重。这时候的日本急需一种能在烂路上行驶的越野车。丰田公司仿照美国威利斯MB设计出丰田BJ（陆地巡洋舰前身）；三菱公司通过CKD（全散件组装）的方式生产三菱版“威利斯Jeep”（帕杰罗的前身）；而日产公司同样是通过仿制威利斯，推出了“PATROL途乐（巡逻兵）”。说到这里大家就清楚了，日系三大越野神器：丰田陆地巡洋舰、三菱帕杰罗、日产途乐，这三辆车追根溯源都和美国威利斯有着密切的关系。
1951年，日产在威利斯Jeep的基础上研制出了一款名为“4W60”的越野车，这辆车的外观看起来完全就是复刻版的威利斯JEEP，仅在局部做了一些小改动：车长仅有3.6米，轴距2.2米。动力搭载3.7升直列6缸发动机，最大功率80Ps，峰值扭矩24N·m，匹配4速手动变速箱，并且采用了机械控制分时四驱系统。
该车上市之初主要用于军用和市政工具车，到后期民用版本也积累了大批用户。1958年，日产将此车型出口到了欧洲和北美地区，并正式命名为“PATROL”。
1960年，第二代途乐上市，短轴底盘代号60，标准轴底盘代号G60。这辆车改用了比较现代化的设计语言，整体已经脱离了威利斯Jeep的影子。
动力搭载日产P系列4.0升直列六缸发动机，分动箱配备了低速四驱挡，这一改进提升了途乐的脱困和拖拽能力。60系列有三门、五门、厢式车、皮卡四个车身结构，被广泛运用于各种场景，如：救援车、货运车、消防车等。
1980年，第三代途乐160系列问世，方正的车身造型更加符合那个年代的审美。从这代车型开始，途乐的定位不再只是工具车，而是朝着多用途大型SUV方面发展。动力搭载2.8升或4.0升汽油发动机，还有全新升级的3.2升柴油发动机，匹配4速手动或三速自动变速箱。分动箱采用分时四驱设计，可根据需要切换高速四驱和低速四驱，并带有低速扭矩放大挡位。悬挂系统配备了多片式钢板弹簧，增强了强度和抗冲击性。部分车型还提供了LSD限滑差速器。
这代车型开始途乐大量出口，并且首次出征巴黎-达喀尔拉力赛，并在1984年获得柴油量产车组冠军。从1980年上市直至2001年才因为排放原因停产，21年时间里全球共生产30万辆，作为一款硬派越野车来说，这个销量相当惊人。
1987年，日产推出了代号Y60的第四代途乐，这也是国人开始逐渐熟悉的一代车型。
该车可以说是上代车型的强化升级版，外观变化不大，但开始注重驾驶性与舒适性。Y60采用的全新螺旋弹簧，前悬架为三连杆结构，后悬架为五连杆结构，助力转向和LSD限滑差速器成为了全系标配。这样的改进保证了烂路的舒适性和操控稳定性。动力方面，有2.8升直列六缸柴油涡轮增压、4.2升直列六缸柴油自吸、3.0升和4.2升直列六缸汽油自吸四款发动机可供选择，搭配5速手动或4速自动变速箱。
1995年，Y60进行了小改款，途乐的中网首次出现了三段式的格栅，这也是日后日产家族的传统格栅。
九十年代，来自我国的广州京安云豹曾经CKD散件进口组装了Y60，国标型号为YB2030。方正宽大的车身、大量的镀铬装饰、车尾的对开观音门，在那个年代俘获了众多越野爱好者的芳心。
1997年12月，第五代途乐Y61系列登场，该车的外观变得更加圆润，传统梯形大梁设计，保持着硬派越野车的传统。
底盘方面，前后硬轴配螺旋弹簧悬挂更加可靠耐用，并且让途乐成为日系品牌中唯一使用前后硬轴的大型越野车。动力除了一款4.5升V8汽油发动机外，还配备了从2.8升到4.2升多达5款柴油发动机，柴油机大扭矩和低油耗的特点，可以使途乐拥有更长的续航里程和更强的越野能力。
2010年，日产发布了代号Y62的第六代途乐。本次换代非常彻底，无论是外观、内饰还是底盘、动力，本代车型全部换了个遍，外观采用了更加圆滑流畅的线条，看起来充满力量和霸气。虽然依旧采用非承载车身以保证强度，但Y62全面放弃了硬轴，前后桥均采用双叉臂独立悬架。
全新的液压车身动态控制系统、坡道驻车辅助系统、胎压监测系统以及日产独到的B-LSD限滑装置等高科技配置均为标配。动力方面搭载一款5.6升排量的V8发动机，最大功率398Ps，最大扭矩555N·m，还有一款排量4.0升的VQ40六缸发动机，最大功率279Ps，最大扭矩394N·m。
途乐从日本本土再到全球市场，征服过几乎所有越野车领域，也和自己同龄的同胞兰德酷路泽相爱相杀了70年。在这70年间，它们书写了日系越野车的神话，为世界越野车制造商在可靠性与性能方面树立了标杆。
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