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外观方面，新款奥迪Q7依旧采用了家族式的设计风格，前脸采用了大尺寸的进气格栅设计，格栅内部辅以横竖交错的饰条进行修饰，两侧的大灯巧妙的与格栅融为一体，大灯造型相对饱满且锐利，点亮后的视觉效果还是非常不错的。引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的层次感和立体感，前杠部位也相对稳重，整个前脸看上去还是非常霸气时尚的。
奥迪Q7的内饰可谓是焕然一新，三联屏的设计让它的内饰科技感十足，并且大面积真皮材质和金属材质覆盖也让它的豪华感得到了进一步升华。另外，新车还提供四区自动空调、电吸门、bang＆olufsen3d高级音响系统、芳香/电离器的空气质量包以及按摩座椅。
奥迪Q7的车长5067mm，车身宽度达到了1970mm，轴距3000mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在38位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在107位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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