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作为中期改款车型，新车在外观造型方面进行了小幅调整，前脸采用了家族最新设计语言，前格栅换用了全新的星芒式设计，下方进气口尺寸变得更大并且内部由蜂窝状改为横条式设计，并且与两侧大灯相连。车身侧面整体造型轮廓并没有太大的改变，依旧是2610毫米的长轴距，并且采用了隐藏式后排车门把手设计。此外，新车还配置了17寸轮圈、led日行灯、全景天窗等。
内饰部分，2020款xr-v整体设计依旧保持了原有的风格，中控台区域向驾驶席一侧倾斜，中控屏采用了和思域一样的内嵌式设计。同时，车内使用了大面积的软性材料包裹。在中控屏上采用了大尺寸的触摸屏，下方为空调控制按键区域。
长宽高分别为4380×1790×1590mm，轴距也达到了2610mm，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在73位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。本田XR-V1.5L 热爱版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在75位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
本田XR-V搭载了一台1.5发动机，最大输出功率91kW，最大扭矩145Nm。1.5发动机搭配在本田XR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在8-12万SUV车型中排在5位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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