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2020款xr-v外观造型变化不大，新车前脸部分采用了大尺寸倒梯形格栅设计，并且加入大量镀铬饰条装饰，使得整车看起来更加运动。车头两侧采用了一款造型犀利的LED大灯，并且大灯下方加入了黑色装饰条，搭配银色前唇设计，让整车前脸运动氛围更强。
内饰方面，新车同样采用了现款车型的设计语言，整体看上去较为简洁。在细节方面，新车在多功能方向盘按键区域进行了重新调整。另外，8.0寸中控屏也得到了保留，同时高配车型还将配备hondaconnect系统。
本田XR-V的车长4380mm，车身宽度达到了1790mm，轴距2610mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，本田XR-V的轴距排在73位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。本田XR-V1.5L 热爱版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，本田XR-V的后备箱容积排在75位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
本田XR-V搭载1.5自然吸气发动机（直喷）匹配无级变速(CVT)的组合。1.5发动机搭配在本田XR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在8-12万SUV车型中排在5位。
本田XR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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