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外观方面，新车采用全新家族化设计语言，前脸采用了大尺寸的六边形中网设计，格栅内部辅以黑色饰条装饰，周边采用镀铬饰条包围，搭配两侧矩阵式LED大灯，大灯内部采用了点阵式的led日行灯，科技感十足。下方的前杠造型十分大气，贯穿式的进气口内部采用了黑色的中网设计，引擎盖上隆起的肌肉线条彰显了极强的运动感。
内饰方面，全新Q7采用最新一代家族式内饰设计语言，三块大屏相互独立显示，整体设计十分豪华。新车将搭载四区自动空调、电吸门、bang＆olufsen3d高级音响系统、芳香/电离器的空气质量包以及按摩座椅，在车型配置方面，奥迪Q7的高配车型将提供自适应空气悬架和抬头显示器。
长宽高分别为5067×1970×1715mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，奥迪Q7的轴距排在39位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。奥迪Q755 TFSI quattro S line尊贵型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪Q7的后备箱容积排在38位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
奥迪Q7搭载了一台3.0发动机，最大输出功率250kW，最大扭矩500Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪Q7的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在107位。
奥迪Q7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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