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全新一代北京现代途胜的外观上有了较大的改变，鲶鱼嘴式的进气格栅是家族式的风格，整个进气格栅的线条描述得很平直，黑色的中网上还装饰了亮银色的饰条来提升质感，新车的前大灯组线条勾勒的比较犀利，呈现出一定的攻击性，引擎盖上隆起的直线强调了一定的肌肉感，两侧的进气口线条勾勒的更为夸张，呈现出一定的立体感，贯穿式的进气口配备了蜂窝状的黑色中网，而且还配备了黑色的样式中网，前保险杠上还配备了相当厚实的银色护板，新车的前保险杠有着一定的运动感。
内饰的变化不大，依然延续了现款车型的布局，主要在配置上进行了升级。2020款第四代途胜配备了htrac智能四驱控制系统，与自动、雪地、泥地、沙地等adas功能相关联，能应对国内多数道路环境，在多种驾驶环境下为车辆提供更加完善的四驱控制功能。
长宽高分别为4680×1865×1690mm，轴距也达到了2755mm，在同级别的车型中，途胜的轴距排在119位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，途胜的后备箱容积排在139位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
现代途胜搭载1.5涡轮增压发动机（直喷）匹配干式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上SUV车型中排在11位。
途胜的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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