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外观方面，2.0l亚洲龙2.0l车型与现款在售2.5l车型保持一致。前脸采用了超大尺寸进气格栅，用一条贯穿式饰条装饰，与两侧锐利的大灯组紧密衔接，使得前脸造型非常具有视觉冲击力。此外，大灯造型犀利，点亮后辨识度极高。
内饰上，亚洲龙做得非常的出色，整体采用了对称式设计，使得它的内饰看上去很有层次感和设计感。其次，它还加入了大面积的软质材料和木纹饰板点缀，使得内饰的质感不输给雷克萨斯ES。最后，该车的座椅还采用了高级的真皮材质，包裹性很强，坐上去之后，舒适度非常高。除了空间和舒适度上的优越之外，该车在配置方面上做得更是出色，配备了主动刹车、自适应巡航、车道保持、车道偏离预警、车道保持辅助、主动刹车/主动安全系统等等，比同级车型要厚道。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在15位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解亚洲龙，那么我们根据历史上购买过亚洲龙的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对亚洲龙最满意的是它的座椅细腻，另外转向手感还是不错、空间还是挺不错也都是大家喜欢它的点。
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